檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="100"
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本研究團隊先前已開發出1F/2R 與2F/1R 兩種車型，在1F/2R 車 型方面，經過改良後的內傾機構，已可使1F/2R 達到與騎乘一般二輪 車感覺無異的目標；而在2F/1R 方面也大幅改善了原本…
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本文的主要研究目標為設計一個機器頭顱的嘴部機構來達到說話時與人類說話的嘴形與速度相似。本研究將中、英文相似嘴形的各種發音歸納為同一類，並且將各種嘴形合併簡化成六種，作為分類依據。本研究中，事先調查一…
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
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臺灣隨著都市化發展，人口集中之情形越來越嚴重，而因都會區車輛密度高，停車不易，民眾常運用輕便的機車做為短程的交通工具。在擁擠的車道上，汽機車行車事故層出不窮，在雙方當事人各執一詞或機車一方無法言語之…
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近年來，智慧型手機相當盛行，已經成為我們生活中不可或缺的物品，本論文的實驗是在二維平面上運動，以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式，將Eclipse應…
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撓性樑常見於各式結構系統中，其低阻尼特性易受外界干擾影響系統效能、甚至影響結構體的穩定與安全性，然使用傳統之主動抑振方法已無法滿足日愈嚴苛的效能與限制要求，因此近來年陸續有許多學者開始應用各種進階控…
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本研究探討四輪獨立驅動車的性能問題，設計載人之純電動車，使用智慧型控制理論實現速度控制。四輪輪轂馬達定速控制分別使用兩種model-free的控制器：具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與基於函數近…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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在日漸普及與依賴全球定位系統（Global Positioning System, GPS）的今日，其在小型實驗型之衛星導航與相關衍生應用科學上亦已成為一個極具吸引力的研究主題。然而符合太空等級的G…